Пользуясь Яндекс навигатором в обычном режиме, предусмотренном для малогабаритных транспортных средств, легковых автомобилей, мотоциклов и.т.д.
Нам открыты и доступны любые дороги, если конечно же не установлены какие то специальные запрещённые знаки, что бывает крайне редко.
В случае с грузовыми автомобилями, ситуация координально меняется, в крупных городах, посёлках и других населённых пунктах, действует ряд ограничений на проезд этого вида транспорта, из за его массы, габаритов, экологического класса и.т.д.
Ориентироваться по специальным знакам в незнакомом городе, крайне сложно.
Для облегчения этой задачи, разработчики компании Яндекс внедрили в свой навигатор специальный режим, который так и называется «Маршруты для грузовиков».
После его активации и указания необходимых данных, приложение будет прокладывать маршруты с учётом полученной информации, в объезд запрещённых зон.
Ниже в статье, я покажу как включить данную функцию, однако от себя хочу добавить, что грузовая навигация работает пока что в тестовом режиме, и не во всех населённых пунктах, так что полностью надеется на неё не стоит.
Как настроить Яндекс Навигатор для грузовых автомобилей
1. Жмём на кнопку меню, в правом нижнем углу экрана. 
2. Далее переходим в настройки, нажав на шестерёнку. 
3. Прокручиваем страницу вниз, до расширенных настроек, и переходим в раздел «Навигация».
4. Находим соответствующий подраздел, и активируем ползунок напротив нужного пункта. 
5. Остаётся указать данные авто. 
6. Если имеется прицеп, активируйте этот пункт. 
Возвращаемся на главный экран, прокладываем маршрут до нужного места.