Помимо стандартного подключения смартфона Самсунг к компьютеру через шнур от зарядки, где мы можем выбрать несколько режимов, такие как зарядка устройства, передача файлов и USB модем.
Так-же существует дополнительный вариант, который называется отладка по USB, с его помощью, осуществляются различные манипуляции с телефоном.
Такие как устранение ошибок, прошивка системы, получение рут прав и многое, многое другое.
Однако все эти действия, должны выполнятся специалистами, либо продвинутыми пользователями, разбирающимися в данной теме.
Поэтому по умолчанию, режим отладки находится в выключенном состоянии, в добавок он спрятан в настройках разработчика, для того чтобы не был случайно активирован.
Ниже в статье, я наглядно покажу как его задействовать, делается это буквально за пару минут.
Как включить отладку по USB на телефоне Самсунг
Заходим в режим разработчика
1. Открываем настройки. 
2. Переходим в нижний раздел «Сведения о телефоне». 
3. Жмём на пункт «Сведения о ПО». 
4. Остаётся 6-7 раз кликнуть по пункту «Номер сборки», после чего потребуется ввести пароль разблокировки телефона. 
5. В итоге должно появится вот такое сообщение. 
Активируем пункт отладка
1. Жмём на значок шестерёнка. 
2. В самом низу настроек появился ещё один пункт, жмём на него. 
3. Практически в самом верху параметров разработчика, находим раздел «Отладка», и активируем соответствующий пункт. 
4. В открывшемся окне, нужно прочесть сообщение, после нажать на кнопку «ОК». 